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最新机械手

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发表于 2015-8-13 15:07:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机械毕业设计题目
    在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工
业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、
无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样
的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,
这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理
论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中
的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、
提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声
以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较
快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。
本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对
机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、
滑轨、机械抓手等;电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我
们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
由于时间仓促和个人水平限制,我的设计存在着许多还没来得及解决的
问题,希望广大老师、同学能够给予批评指正并予以解决。

点击下载更多内容:http://pan.baidu.com/s/1jGrNV6Y

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 楼主| 发表于 2015-8-13 15:08:24 | 显示全部楼层
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